Toujours tout droit

Renaud de Chérisey se trouvait auprès du duc Bourgogne, Hugues III le 11 juillet 1191 quand ce prince, admirant la bravoure de son père Henry, s'écria : « CHERISEY, toujours tout droit ! », exclamation devenue pour Renaud, le cri d’armes et la devise, allégorie toute à la fois signal d’encouragement et règle de vie, qu'il transmit à ses descendants.